Em 1620, Cornelius Drebbel levou um barco para debaixo do Rio Tâmisa e conseguiu voltar à superfície. Quase 400 anos depois, submarinos modernos continuam obedecendo ao mesmo princípio básico. O segredo está no equilíbrio entre peso, volume e empuxo. Os tanques de lastro permitem que o submarino controle sua flutuabilidade e, assim, sua profundidade. Do couro engraxado de Drebbel ao aço dos submarinos atuais, a física continua sendo a mesma.
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